RDDRONE-FMUK66 — это эталонный модуль управления транспортным средством и полётом (VMU/FMU), разработанный компанией NXP, ранее известный как NXPhlite FMU. Он основан на микроконтроллере Kinetis K66 с 180 МГц и соответствует спецификациям Pixhawk FMUv4. Разработанный для промышленных роботизированных дронов, роверов и малых автономных аппаратов, он работает на открытом полётном стеке PX4 и поддерживает слияние датчиков с позиционированием для автономной навигации. Эталонная конструкция добавляет уникальные функции, такие как двухпроводной автомобильный Ethernet и защищённый элемент для улучшения связи и безопасности. Комплект включает основную плату контроллера, модуль M8N GPS с интегрированным магнитометром и зуммером, отладчик Segger J-Link EDU Mini, силовой модуль для аккумуляторов 3S и различные интерфейсные кабели.
The RDDRONE-FMUK66 is a vehicle and flight management unit (VMU/FMU) reference design developed by NXP, formerly known as the NXPhlite FMU. It is based on the 180MHz Kinetis K66 microcontroller and follows Pixhawk FMUv4 specifications. Designed for industrial robotic drones, rovers, and small autonomous vehicles, it runs the PX4 open-source flight stack and supports sensor fusion with positioning inputs for autonomous navigation. The reference design adds unique features such as two-wire automotive Ethernet and a secure element for enhanced connectivity and security. The kit includes the main controller board, an M8N GPS module with integrated magnetometer and buzzer, a Segger J-Link EDU Mini debugger, a power module for 3S batteries, and various interface cables.
| RoHS |
Совместимость с RoHS3 |
| SRAM |
256KB |
| REACH |
REACH Без изменений |
| Связь |
Двойной USB (FS + HS), CAN, UART, I2C, SPI |
| Модуль GPS |
u-blox Neo-M8N |
| Флэш-память |
2MB |
| Регуляторный |
FCC/CE |
| Интерфейс Ethernet |
Двухпроводная автомобильная Ethernet 100BASE-T1 (TJA1100) |
| Датчики — барометр |
BMP280 / MPL3115A2 |
| Защищённый элемент |
A71CH или SE050 |
| Основной процессор |
Kinetis K66 (MK66FN2M0VLQ18) |
| Скорость процессора |
180MHz |
| Основная архитектура |
ARM Cortex-M4F |
| Датчики — магнитометр |
BMM150 / IST8310 |
| Датчики — акселерометр/гироскоп |
BMI088 / ICM42688 |
| RoHS |
RoHS3 Compliant |
| SRAM |
256KB |
| REACH |
REACH Unaffected |
| CPU Speed |
180MHz |
| GPS Module |
u-blox Neo-M8N |
| Regulatory |
FCC/CE |
| Connectivity |
Dual USB (FS + HS), CAN, UART, I2C, SPI |
| Flash Memory |
2MB |
| Main Processor |
Kinetis K66 (MK66FN2M0VLQ18) |
| Secure Element |
A71CH or SE050 |
| Core Architecture |
ARM Cortex-M4F |
| Ethernet Interface |
Two-wire Automotive Ethernet 100BASE-T1 (TJA1100) |
| Sensors - Barometer |
BMP280 / MPL3115A2 |
| Sensors - Magnetometer |
BMM150 / IST8310 |
| Sensors - Accelerometer/Gyroscope |
BMI088 / ICM42688 |