TMC5160-BOB — это специализированная плата выхода, предназначенная для контроллера высокомощного шагового двигателя TMC5160-TA и драйвера ИС. Она позволяет быстро прототипировать, предоставляя доступ ко всем необходимым выводам для управления и настройки мотора. Плата поддерживает широкий диапазон напряжений двигателя от 9 В до 36 В с максимальным непрерывным фазовым током 2,8 А RMS. Она интегрирует передовые технологии управления движением, включая StealthChop2 для бесшумной работы, SpreadCycle для высокоскоростного крутящего момента и StallGuard2 для бессенсорного обнаружения нагрузки и самонаведения. Пользователи can настраивают устройство через интерфейс SPI или выбирают традиционный интерфейс Step/Direction через опции паяльного моста на плате. Модуль включает два 11-контактных ряда заголовков диаметром 0,1 дюйма для удобной интеграции в разработку.
The TMC5160-BOB is a specialized breakout board designed for the TMC5160-TA high-power stepper motor controller and driver IC. It allows for rapid prototyping by providing access to all necessary pins for motor control and configuration. The board supports a wide motor supply voltage range of 9V to 36V, with a maximum continuous phase current of 2.8A RMS. It integrates advanced motion control technologies including StealthChop2 for silent operation, SpreadCycle for high-speed torque, and StallGuard2 for sensorless load detection and homing. Users can configure the device via an SPI interface or select a traditional Step/Direction interface through solder bridge options on the board. The module includes dual 11-pin 0.1 inch header rows for easy integration into development environments.
| RoHS |
Совместимость с RoHS3 |
| REACH |
REACH Без изменений |
| Высота доски |
1.1inch |
| Ширина доски |
1.5inch |
| Фазовый ток (RMS) |
2.8A |
| Интерфейс связи |
SPI |
| Фазовый ток (пик) |
3.1A |
| Контроллер движения |
Интегрированный генератор рампы SixPoint |
| Интерфейс кодировщика |
Инкрементальный энкодер ABN |
| Микрошаговое разрешение |
От 1 до 256 микрошагов |
| Напряжение питания двигателя (VM) |
9 - 36V |
| Логическое напряжение питания (VIO) |
3.3 - 5V |
| RoHS |
RoHS3 Compliant |
| REACH |
REACH Unaffected |
| Board Width |
1.5inch |
| Board Height |
1.1inch |
| Encoder Interface |
ABN incremental encoder |
| Motion Controller |
Integrated SixPoint ramp generator |
| Phase Current (RMS) |
2.8A |
| Phase Current (Peak) |
3.1A |
| Communication Interface |
SPI |
| Microstepping Resolution |
1 to 256microsteps |
| Motor Supply Voltage (VM) |
9 - 36V |
| Logic Supply Voltage (VIO) |
3.3 - 5V |